福特汽车运用MiR协作移动机器人自动化内部物流作业

福特汽车(Ford Motor)西班牙分公司的制造设施成功运用丹麦MiR(Mobile Industrial Robots) ApS的协作移动机器人(collaborative mobile robot)，自动化与优化原本耗费人工与时间的内部物流作业，让员工能投入更复杂且不单调的工作以提升效率与生产力。

福特汽车位于西班牙Almussafes-Valenci的制造设施日产2,000辆汽车，其中组装作业已采用工业自动化，为欧洲最创新的工厂之一，在引进MiR100自主机器人(AMR)后也成为应用协作移动机器人运送工业物料与备用零配件的先锋，并开启拓展至其它新的应用领域、生产现场、制造设施的契机。

福特汽车西班牙分公司的制造设施中，在车体与冲压工厂的不同机器人工作站之间，运送工业与焊接材料、备用零配件并交由机器人加工，原本仍是一项倚赖人工、高度重复性、费时的程序，对员工而言并非具有附加价值的工作。因此引进协作移动机器人以自动化内部物流作业，对人力运用与整体生产力将有重大影响。

福特汽车西班牙分公司选择协作移动机器人考虑的两大关键因素为弹性与易用性，于2018年4月引进第一部载重100公斤的MiR100 AMR后续又增购2部，第一个应用是在车体与冲压工厂的仓库与生产线间运送工业物料与备用零配件，并已持续正常运作至今，为福特在欧洲第一个部署MiR协作移动机器人的工厂，MiR隶属美国的Teradyne Inc.。

福特的制造环境相当复杂，但MiR100 AMR只要完成编程学习整个厂区的地图，其自主导航系统不需倚赖信标(beacon)或地面的磁带等外部基础设施，仅靠内建的传感器就能避开无法意料的障碍、视需求变更路径，直接上线后就能安全的在工作人员、设备、堆高机等其它移动装置间穿梭互动与协同作业，目前3部MiR机器人在广大的厂区中各自有不同的行驶路线。

在实际使用之后，福特汽车西班牙分公司认为MiR100 AMR能完美融入现有作业环境并提升效率，每天可节省40个人力，让员工能投入更复杂且不单调的工作。MiR100 AMR已成为极有价值的团队成员，福特汽车西班牙分公司预期未来还会增加其它新的用途，并希望能推广至福特汽车的其他制造设施使用。

MiR100 AMR具有良好的配置且对用户非常友善，即使不熟悉协作移动机器人也能使用。福特汽车西班牙分公司为了进一步满足作业需求，还为MiR100 ARM新配备17个隔间以存放不同尺寸与重量的物料，成为自主移动的货架系统(shelving system)，工厂各个区域的操作员只能存取放置有所需物料的货架。